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全自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，車客林

發(fā)布時(shí)間：2022-10-19 17:28:47瀏覽次數(shù)：作者：admin

汽車清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走結(jié)構(gòu)、大側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、小側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、頂刷刷洗結(jié)構(gòu)、吹干系統(tǒng)以及清洗液管路系統(tǒng)。機(jī)架采用兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。通過控制行走電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，使機(jī)架前進(jìn)或后退。同時(shí)，為保證汽車清洗機(jī)在軌道上運(yùn)行的安全性，在軌道兩端特設(shè)立兩個(gè)行程開關(guān)，以控制機(jī)架行走的范圍。機(jī)架行走電機(jī)的控制由手動(dòng)前進(jìn)按鈕、手動(dòng)后退按鈕。兩個(gè)行程開關(guān)等控制兩臺(tái)電機(jī)的接觸器來實(shí)現(xiàn)。大側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，且需要對刷子轉(zhuǎn)動(dòng)通過對兩個(gè)交流接觸器的控制來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，大側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，氣缸的狀態(tài)通過控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)大側(cè)刷要進(jìn)行原位，中間位置和與車頭、車尾相碰位置的識別，這些位置識別則通過四個(gè)接近開關(guān)和兩個(gè)行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。小側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，不需要對刷子進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。小側(cè)刷定位機(jī)構(gòu)以兩支雙作用的氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，其運(yùn)行通過控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)對小側(cè)刷的定位。頂刷刷洗結(jié)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，不需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。頂刷定位機(jī)構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，其運(yùn)行通過控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)由于機(jī)架運(yùn)行狀態(tài)要受頂刷位置的影響，為保證運(yùn)行的安全，頂刷原位設(shè)計(jì)安裝一支定位接近開關(guān)，以判定頂刷是否回位。吹干系統(tǒng)包括風(fēng)管運(yùn)行機(jī)構(gòu)和吹風(fēng)系統(tǒng)，吹風(fēng)系統(tǒng)由兩臺(tái)風(fēng)機(jī)和相應(yīng)管路組成。它的通斷可通過控制兩支交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。風(fēng)管運(yùn)行機(jī)構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，其運(yùn)行通過控制電磁閥來實(shí)現(xiàn)，但由于吹干效果受風(fēng)管仿形效果影響很大，加上風(fēng)管堅(jiān)硬，一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷，因此設(shè)計(jì)風(fēng)管吹風(fēng)定位光電開關(guān)和風(fēng)管定位安全接近開關(guān)來保證風(fēng)管位置的精確識別。清洗液管路系統(tǒng)主要由一臺(tái)潛水泵、一臺(tái)水泵以及各種洗車藥劑的控制閥組成，潛水泵和水泵運(yùn)轉(zhuǎn)通過控制兩支交流接觸器來完成，而管路的通斷則由電磁閥來實(shí)現(xiàn)。

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